平面机器人由减速机、步进电机、气缸，爪旋，夹具等配件组成，

平面关节型机器人实现平面内定位和定向；一个移动关节，实现末端件升降运动。具体机械系统由基座、手臂和末端执行器三大部分组成，每一部分都有若干自由度，构成了一个多自由度的机械系统。基座具有回转机构（肩关节），手臂由大臂、小臂组成，末端执行器（手部）是一个钳爪式手部结构。本机器人具有高刚性、高精度、高速度、安装空间小及设计自由度大等优点，可以组装成焊接机器人、点胶机器人、光学检测机器人、拿放机器人及插件机器人等，从而应用于高效率的装配、焊接、密封、搬运和拿放等动作。

最大行程400mm， 最大负载2KG，人机界面友好，操作简便，具有良好的工作稳定性。重复定位精度±0.05mm。配电气控制箱。供电电源：220V、50Hz；电源容量：500KVA。系统存储多个工作程序，根据需要可以任意选择，便于选择和管理。

机身整体采用坚固耐用高強度铝合金外壳，烤漆，惯量小，动态性能稳定，长时间使用不变形。

配套的工程教学内容：平面送料机械手的构成，伺服电机、气动元件选择，机械结构组合和装配，编程方法，气动元件控制，电气控制箱设计安装等。

配气动爪、空气静音压缩机、搬运用工件等。