平面机器人由减速机、步进电机、气缸,爪旋,夹具等配件组成,
平面关节型机器人实现平面内定位和定向;一个移动关节,实现末端件升降运动。具体机械系统由基座、手臂和末端执行器三大部分组成,每一部分都有若干自由度,构成了一个多自由度的机械系统。基座具有回转机构(肩关节),手臂由大臂、小臂组成,末端执行器(手部)是一个钳爪式手部结构。本机器人具有高刚性、高精度、高速度、安装空间小及设计自由度大等优点,可以组装成焊接机器人、点胶机器人、光学检测机器人、拿放机器人及插件机器人等,从而应用于高效率的装配、焊接、密封、搬运和拿放等动作。
最大行程400mm, 最大负载2KG,人机界面友好,操作简便,具有良好的工作稳定性。重复定位精度±0.05mm。配电气控制箱。供电电源:220V、50Hz;电源容量:500KVA。系统存储多个工作程序,根据需要可以任意选择,便于选择和管理。
机身整体采用坚固耐用高強度铝合金外壳,烤漆,惯量小,动态性能稳定,长时间使用不变形。
配套的工程教学内容:平面送料机械手的构成,伺服电机、气动元件选择,机械结构组合和装配,编程方法,气动元件控制,电气控制箱设计安装等。
配气动爪、空气静音压缩机、搬运用工件等。