工业机器人具有高效、可靠的优点,在自动化生产线中应用日益广泛,,我国的民营企业也逐渐认识到了工业机器人的优势,对工业机器人的采用量也在逐年增加。但这些企业存在着装机量不高、人才流动性强和培训不到位等问题,因而对工业机器人应用维护人才需求较强和要求较高，为相关企业培养急需人才是院校的主要任务。我公司6轴机器人电气实训系统产品，满足学生开展6轴工业机器人电气拆装训练。

系统特点：

1、模块化的软件设计，6轴联动，示教编程屏，执行ISO国际标准G代码；

2、采用多层线路板，32位高性能的CPU和超大规模可编程器件FPGA，系统的整个工艺采用表贴元器件，从而使整套系统更为紧凑；

3、采用多达20级的运动指令缓冲区运动控制芯片，特别适合高速多线段或圆弧连续插补的运动控制；

4、12路输入，24路输出接口；

5、全光耦隔离，抗干扰性强，运行稳定；

6、有手动，自动，归零，编辑，录入操作；

7、可通过键盘对机械手进操作；在示教编程的基础上，指挥六个伺服电机完成指定的轨迹动作；

8、支持绝对位置、相对位置、延时、等待任意IO口输入信号、控制任意IO口输出信号、程序段循环调用等等。

9、六个轴采用数字交流伺服/步进电机驱动方式，适合精度高。

6轴机器人电气实训系统学生学习掌握：

1）6轴机器人电气结构、组成、接线

2）掌握6轴机械手控制系统参数设置、手动、回原点操作

3）学习掌握示教编程、自动加工，学习单段/连续、空运行、暂停等程序编辑

4）学习掌握输入/输出设置

5）方便学生开展6轴机器人电气创新设计。