4轴气动教学机械手可完成：气动手爪抓取物料，手臂上下、左右移动，气动手爪旋转180度等动作，广泛用于教学、科研、工业生产中自动抓取物料。行程定位准确，运行可靠。随着工业机械化和自动化的发展以及气动技术自身的一些优点，气动机械手已经广泛应用在生产自动化的各个领域。

4轴气动机械手本体参数：

作动型式        复动式
使用流体        空气
使用压力范围    Kgf/cm2 (KPa) 1.5~9(150~900)

X轴（伸缩）    亚德客型双杆双轴滑台气缸STMB32-150

Z轴（上下）    亚德客型双杆双轴滑台气缸STMB20-80

旋转轴（R轴）  浙江天奥CRQ2BS15-180度回转旋转气缸

气爪            浙江天奥20D平行开闭气爪

安装方式        桌面安装

本体质量        38kg

尺寸           （臂长*宽*高）310*310*380mm

4轴气动机械手本体设备方便学生学习：

1）4轴气动机械手机械原理、机械结构、

2）学习气缸、电磁阀的选型，气缸、电磁阀原理、熟悉直线气缸、旋转气缸、气动夹爪等的应用

3）方便学生开展多轴气动机械手、多轴气动自动机的机械创新设计

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