该工业机器人应用培训系统由机器人本体KR5 R700、KRC4机器人控制系统、SMART PAD机器人编程器、安全防护设备、触摸显示屏、立体仓储单元、上料分拣单元、装配单元、真空吸附单元、电气控制系统等组成。
此教学工作站模拟了，自动化行业常见的几种形式。上下料、智能分拣、装配、装箱、智能立体仓储。能够非常有效的培养学生的兴趣爱好，并能通过此工作站学习机器人的基本应用操作。对于拥有一定技术的老师或者学生，更新升级设备中的相关模块，即可得到开发研究的目的。
工艺流程
1、 使用上料机构将零部件运至输送带；
2、 使用摄像头分拣定位零部件，
3、 机器人用真空吸盘将工件吸附至装配工位；
4、 机器人将装配好的模块吸盘搬运至托盘；
5、 托盘装满后，滚筒输送机将托盘运至等待区；
6、 上架机构将托盘托起，找到合适位置；
7、 上架机构将托盘放置合适仓库位置；
8、 待托盘运至等待区，机器人将空托盘搬运至滚筒输送机；
9、 将未吸附搬运的部件退回至料箱。
上料分拣单元主要包括带式输送机、上料机构、及构架组成。能够实现部件的上料、分拣、定位、回流等功能。装配单元主要由夹紧气缸及构架组成。能够实现圆形装配体、方形装配体的装配工作。滚筒式输送单元主要包括滚筒式输送机、料盘托架及构架组成。能够实现部件的满料盘的输送功能。立体仓储单元主要包括9格仓储架、搬运机构等组成。能够实现料盘的搬运、存储功能。真空吸附单元主要包括真空吸盘和构架组成。能够实现部件的吸附抓取、空料盘的吸附抓取功能。
机器人工作站主要配置表
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序号 |
名称 |
型号及配置 |
生产厂家 |
数量 |
备注 |
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机器人系统 |
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1 |
机器人本体 |
KR6 R700 |
德国KUKA |
1套 |
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2 |
控制柜 |
KRC4 compact |
德国KUKA |
1套 |
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3 |
编程器 |
SMART PAD |
德国KUKA |
1套 |
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周边设备 |
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1 |
立体仓储单元 |
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RBT |
1套 |
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2 |
上料分拣单元 |
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RBT |
1套 |
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3 |
装配单元 |
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RBT |
3套 |
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4 |
真空吸附单元 |
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RBT |
3套 |
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5 |
安全防护设备 |
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RBT |
1套 |
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6 |
主体结构 |
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RBT |
1套 |
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