空间三点，自动确定空间圆弧轨迹，方便构建喷涂、涂胶机器人
结构组成
6轴弧线喷涂机器人采用直角坐标形式，由X，Y，Z和枪头旋转R1，工件旋转R2，送料台回转台旋转R3 6轴组成，采用“六轴联动3D示教编程型控制系统”，任意二点确定空间直线，任意三点确定空间圆弧。
人机界面友好，操作简便，具有良好的工作稳定性。重复定位精度±0.05mm。配电气控制箱。供电电源：220V、50Hz；电源容量：1KVA。系统存储多个工作程序，根据需要可以任意选择，便于选择和管理。
机构特点：
1、采用6轴联动3D示教编程型控制系统，任意二点确定空间直线，任意三点确定空间圆弧，满足空间弧线喷涂。
2、龙门架构，高強度铝合金材轨道，机架采用方钢钢结构，烤漆，机身整体采用坚固耐用，惯量小，动态性能稳定，长时间使用不变形，使定位精度精确。
3、采用皮带传动，配精密形星和谐波减速机，大大增加速度和带负荷的能力。
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4、配电气系统实训电路板（不含电柜）及配工件回转台和支架。
产品技术参数
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参数项目 |
参数指标 |
参数项目 |
参数指标 |
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自由度 |
6 |
安装方式 |
龙门架安装 |
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编程方式 |
示教编程 |
本体质量 |
120g |
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有效负载 |
3kg |
本体尺寸 |
1200*550*350 mm |
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驱动方式 |
1伺服5步进电机驱动 |
重复定位精度 |
正负0.05 mm |
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运动 范围 |
X轴 900mm |
额定 速度 |
500mm/s |
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Y轴 300mm |
500mm/s |
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Z轴 180mm |
300mmm/s |
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R1轴 ＋180度～－180度 |
R1轴 40度/s |
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R2轴 ＋120度～－120度 |
R2轴 40度/s |
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R3轴 ＋180度～－180度 |
R3轴 40度/s |
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主要配置
X轴电机采用1个伺服电机，由同步齿形带和高强度精密导轨传动；Y、Z轴采用步进电机驱动，精密形星减速机减速，同步齿形带和高强度精密导轨传动；R1、R2 、R3轴采用用步进电机驱动，精密谐波减速机减速。
包含的配件：
1）自动喷枪1把
2）6号气管20米
3）10升压力桶1个
4）24V电磁阀1只
5）待喷工件2件
6）配气泵1台，配电气系统实训电路板（或含电柜）。
