一 产品概述：

本套平台是专门针对工业机器人领域开发的一套实训实验教学系统，本实训实验平台按照模块化结构进行设计，主要由关节型工业机器人、智能焊接机器人、工位台、机床平台、电气控制系统等组成，本实训平台可以进行工业机器人相关技术开发、维护维修、示教等方面专项实训教学，还可以进行多种类工业机器人与机床、自动输送线集成应用实训。

 二 主要参数

        工业机器人焊接实训工作站由工业六轴机器人、PLC控制单元、安全防护装置、焊接变位机、警示灯等组成。

★1 工业六轴机器人应采用机器人系统：

1）机器人

负载能力：不小于5Kg；

到达距离:不小于1.38m

控制轴:6轴；

3 编程单元

便携式示教盒，具备操纵杆和键盘、触摸式显示。

★4、弧焊轨迹练习

弧焊轨迹练习工作站由模拟焊接台、模拟焊枪及电气模块等组成，可实现曲线、正方形、三角形、长方形等轨迹的模拟焊接。弧焊轨迹练习工作站可与工业机器人工作站通过机械连接机构进行组合，并通过电气模块实现与工业机器人工作站控制部分快速对接，最终实现机器人弧焊轨迹训练。

★5、实训内容

1）、机器人功能实训

（1）机器人在工业领域中的应用

（2）机器人机械结构及工作原理认知

（3）机器人控制柜功能学习

（4）机器人基本控制指令实训

（5）编程控制机器人的简单动作实训

（6）编程控制机器人多轴联动实训

（7）机器人复杂运动编程指令实训

①转轴运动指令实训

②输入输出群指令实训

③输入信号指令实训

④通讯指令实训

⑤程序流程指令实训

⑥程序运行停止指令实训

⑦速度控制指令实训

⑧等待指令实训

⑨赋值指令实训

⑩负载定义指令实训

2）、弧焊轨迹功能实训

（1）机器人控制模拟焊枪进行方形轨迹运动实训

（2）机器人控制模拟焊枪进行圆形轨迹运动实训

（3）机器人控制模拟焊枪进行椭圆形轨迹运动实训

（4）机器人控制模拟焊枪进行弧形轨迹运动实训

（5）机器人控制模拟焊枪进行其它预设轨迹运动实训

3）、安全光幕功能实训

4）、PLC编程控制实训

（1）PLC对码垛单元编程控制实训

（2）PLC对装配单元编程控制实训

（3）PLC对弧焊轨迹练习单元编程控制实训

（4）PLC对模拟喷涂单元编程控制实训

（5）PLC接合安全光幕实现安全生产、系统报警功能实训

6、工业机器人综合实训装置规格

（1）电源：三相五线（380V±10％ 50Hz）

（2）工作温度：5℃～40℃

（3）工作湿度：≤80%

（4）气动气压：0.4～0.5MPa

（5）实训装置占地尺寸：≥1800*900mm