采用垂直多关节串连谐波减速关节结构,6伺服电机驱动,最大工作负载3公斤,重复定位精度±0.05mm。配华普3D 6轴焊接机器人控制器,2点确定空间直线,控制精度高,性能稳定。关节串连结构,运行灵活,主要应于工业生产中焊接,工业喷漆,涂胶,切割等作业。
系统特点:
1、模块化的软件设计,关节坐标,2点确定空间直线,3点确定空间圆弧,6轴联动,示教编程屏,执行ISO国际标准G代码;
2、采用多层线路板,32位高性能的CPU和超大规模可编程器件FPGA,系统的整个工艺采用表贴元器件,从而使整套系统更为紧凑;
3、采用多达20级的运动指令缓冲区运动控制芯片,特别适合高速多线段或圆弧连续插补的运动控制;
4、24路输入,12路输出接口;
5、全光耦隔离,抗干扰性强,运行稳定;
6、有手动,自动,归零,编辑,录入操作;
7、可通过键盘对机械手进操作;在示教编程的基础上,指挥六个伺服电机完成指定的轨迹动作;
8、支持绝对位置、相对位置、延时、等待任意IO口输入信号、控制任意IO口输出信号、程序段循环调用等等。
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9、六个轴采用数字交流伺服电机驱动方式,适合精度高。
技术参数:
项目 参数
型号 AT-Q
自由度 6轴
驱动方式 4伺服2步进电机驱动
有效负载 3kg
重复定位精度 ±0.05 mm
运动范围
J1轴 ±120°
J2轴 +120°~-65°
J3轴 +85°~-130°
J4轴 ±160°
J5轴 ±95°
J6轴 ±250°
额定速度
J1轴 45°/s
J2轴 40°/s
J3轴 45°/s
J4轴 45°/s
J5轴 45°/s
J6轴 40°/s
周围环境 温度 0~45℃
湿度 20~80%(不结露)
振动 4.9m/s2以下
安装方式 地面安装
本体质量 122kg
本体尺寸(伸直) 500*500*1300
含编程控制系统,配270二保焊机,含电柜。