焊接变位机在山推工程机械结构件中的应用 | 2015-04-20 | |||
常用的人工焊接变位机基本形式有伸臂式、倾翻回转式和双立柱单回转式等。...[详细] |
飞机整机自动喷涂系统初探 | 2015-04-13 | |||
近年来发生的历次局部战争表明,空军的地位和作用越来越突出、与此同时对飞机的性能也提出了更多的要求,其中隐身性能优劣是一项决定飞机作......[详细] |
焊接机器人在半挂车支架上的应用 | 2015-04-08 | |||
半挂车支架焊接机器人由弧焊机器人、变位机、接触传感器、清枪装置、焊接设备和工装夹具等组成。......[详细] |
柔性制造系统在工程机械产品制造中的应用 | 2015-04-06 | |||
介绍目前工程机械产品零部件中大型构件的生产组织方式和工艺流程现状。分析传统生产组织中的不足,引入新型的生产方式———柔性制造系统(......[详细] |
支架零件加工工艺分析与底面铣削夹具设计 | 2015-04-02 | |||
支架是起支撑作用的构架,在机构中用于安装轴、销、套滑轮等零件,承受较大的力,也起定位作用,使零件之间保持正确的位置关系。支架零件加......[详细] |
变速器前壳体加工中心专用夹具设计 | 2015-03-30 | |||
为实现变速箱前壳体一次装夹同时进行钻、铣、镗加工的要求,设计了一套加工中心用变速箱前壳体快速装夹的液压自动专用夹具。针对变速箱前壳......[详细] |
基于PD运动控制算法的装配机器人设计_吕立新 | 2015-03-09 | |||
根据工业装配机器人的功能要求,设计一种自动装配机器人,给出机器人的机械系统、电路系统和传感器系统设计方案,并在此基础上提出一种基于......[详细] |
应用于地铁车辆车身制造的焊接机器人控制系统改进_高明晶... | 2015-03-07 | |||
本文详细的讨论了配套工装与焊接机器人的自动一体化在车体焊接上的应用。...[详细] |
基于PLC的喷涂机器人控制设计_孙科苗 | 2015-03-02 | |||
针对当前中小家具企业对性价比高,针对性强的喷涂机器人有较大需求现状,设计了一种基于 PLC 控制的喷涂机器人控制系统,系统设计包括机器......[详细] |
基于视觉/力传感器的机器人柔顺装配技术研究_李海龙... | 2015-02-26 | |||
柔顺装配技术是针对工业自动化生产线的装配任务提出的,为装配机器人配备视觉传感器和高精度力传感器,使其具备对外界环境识别与柔顺控制的......[详细] |