焊接机器人的应用现状与技术展望_黄政艳 | 2015-05-16 | |||
介绍了焊接机器人技术发展的历程,从焊缝跟踪技术、离线编程与路径规划技术、多机器人协调控制技术、专用弧焊电源技术、系统仿真技术、机器......[详细] |
基于网络的异构工业机器人集成技术研究_胡旭东... | 2015-05-14 | |||
1954年,美国人乔治·德沃尔设计了第一台电子可编程的工业机器人,并于1961年发表了该项机器人专利。从此以后,机器人技术突飞猛进,如今,基于......[详细] |
基于VISUALC_的工业机器人远程控制系统研究_李挺... | 2015-05-14 | |||
提出了一种基于VISUAL C++的焊接机器人远程控制方法。该方法分析了ABB 焊接机器人通信系统的软、硬件环境,调用机器人系统提供的动态库编......[详细] |
用于遥控焊接的管道全位置自动焊技术_张永和... | 2015-05-09 | |||
核环境中的设备维修任务涉及大量管道全位置焊接。由于恶劣的工作环境和对焊接质量的高要求,机器人遥操作及相关技术是解决核环境下管道检测......[详细] |
多层多道焊路径自动规划及双机器人协调研究_杨光远... | 2015-05-09 | |||
大型厚板在船舶、高压容器等领域广泛应用,传统焊接工艺工序多,产品的质量稳定性差,生产效率低,只适合应用于手工焊和半自动焊中,工人劳......[详细] |
点焊机器人系统应用特点_赵卯 | 2015-05-08 | |||
介绍白车身焊装自动生产线机器人系统的集成应用,以一汽轿车公司的机器人系统应用的结构和特点进行说明。......[详细] |
多机器人系统中的机器人路径规划研究_万超 | 2015-05-08 | |||
多机器人系统是目前机器人研究领域的热点问题,是机器人学!控制理论!计算机技术!通信技术!电子技术和人工智能等多个技术学科交叉的产物"在多......[详细] |
浅谈焊接机器人的应用与发展_王涛 | 2015-05-07 | |||
【摘要】焊接生产线机械自动化技术的应用经历了仿制、自行研制、稳步发展三个阶段。焊接制造行业的焊接专机将得到普遍应用,焊接生产过程中......[详细] |
模块化机器人系统与智能化步态设计_方银锋 | 2015-05-07 | |||
本文为了实现模块化机器人低成本、高鲁棒的优点,做了以下工作:1. 提出了一种可用于模块化机器人的多路舵机同步控制方法。该方法利用较少......[详细] |
可重构模块化机器人系统关键技术研究_王卫忠... | 2015-05-06 | |||
讨论了多自由度关节机器人在有障碍物的复杂工作环境中的路径规划问题。提出一种在机器人工作环境中建立数值人工势场的算法,结合数值人工势......[详细] |