1. 技术要求
1.1 被焊工件的基础资料
工件名称：输送架
工件材料：碳钢
工件规格：长≤15000mm，宽≤1300mm，高≤700
工件典型零件图纸如图所示(具体尺寸以双方签字确认的蓝图为准）
1.2 焊接工艺及工艺要求
工件焊前状态：下料完成
工件装卸方式：行吊+人工
焊接工艺：气体保护电弧焊接 Ar(80%)+CO₂ (20%)
机器人安装方式：立式
1.3 焊接工艺对焊件的精度要求
工件表面不得有影响焊接质量的油锈、水份
不得有影响定位的流挂和毛刺等
零件下料尺寸精度≤1mm
2. 工作站概述
2.1 机器人焊接工作站布局效果图
2.2 机器人焊接工作站动作流程
将输送机侧架下料好的角铁放置在侧架拼装平台定位→启动机器人→弧焊机器人开始自动寻位→起弧焊接→逐步焊接至焊接完毕→焊接完成后机器人回零→卸下侧架拼装平台已焊接完成的工件→在中间拼装平台开始组对整体→弧焊机器人开始自动寻位→起弧焊接→逐步焊接至焊接完毕→进入下一循环。（整个过程机器人与滑台通过程序实现自动工作）
3. 机器人工作站设备明细表
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序号 |
名称 |
型号及配置 |
生产厂家 |
数量 |
备注 |
|
|
一、机器人系统 |
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1 |
机器人本体 |
KUKA KR16 L6-2 |
德国KUKA |
2套 |
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2 |
控制柜 |
KRC4 |
德国KUKA |
2套 |
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3 |
示教器 |
SMART PAD |
德国KUKA |
2套 |
|
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4 |
基本软件包 |
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德国KUKA |
2套 |
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5 |
系统连线总成 |
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2套 |
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6 |
接触传感 |
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德国KUKA |
2套 |
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二、焊接系统 |
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1 |
焊接电源 |
OPTIPULS 350I |
法国SAF-FRO |
2套 |
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2 |
送丝机 |
DV44 |
法国SAF-FRO |
2套 |
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3 |
机器人专用焊枪 |
TBi ROBO7G |
TBI |
2套 |
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4 |
焊枪夹持器 |
TBi ROBO7G |
TBI |
2套 |
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5 |
防碰撞 |
Crashguard |
TBI |
2套 |
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三、周边设备 |
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1 |
清枪系统 |
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诺博泰 |
2套 |
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2 |
中间工装 |
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------- |
---- |
客户自备 |
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3 |
侧架工装（手动） |
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诺博泰 |
2套 |
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4 |
滑台 |
有效长度15米 |
诺博泰 |
2套 |
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四、系统控制设备 |
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1 |
外部急停控制装置 |
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诺博泰 |
1套 |
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2 |
站内布线、桥架等 |
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诺博泰 |
1套 |
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五、安全防护装置 |
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1 |
安全围栏 |
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诺博泰 |
1套 |
选配 |
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2 |
安全光栅 |
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诺博泰 |
1套 |
选配 |
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