一、工件基础资料及工件技术资料
1.1 工件的基础资料
工件材料:高强度低合金碳钢
工件外形尺寸:长×宽=1.6M×1.0M
工件厚度:10-120mm
坡口角度:15~75°
1.2 工件技术资料
★ 气源配置:天然气(或切割气)+氧气。
二、工艺流程
工件装卸方式:采用人工装卸方式。
切割工艺 :火焰切割
有效切割厚度:120毫米;
火焰切割速度:200~500毫米/分钟;
三、工作环境
工作电源: 三相交流380V 50HZ
工作环境温度: -25~45℃,湿度≤80%
切割气体:天然气(或切割气)+氧气
管道燃气压力: 0.35~0.5 Mpa
燃气最大流量: 120~150 m³/h
管道氧气压力: 0.5Mpa
管道压缩空气压力: 0.5~0.6 Mpa
四、机器人工作站简介
4.1、工作站简述
该机器人工作站适用于各种形状钢板坡口切割。
本案设备采用双工位三班制,每班工作时间8小时,并且设备满足24小时三班连续作业工作能力。
本方案采用德国库卡KR16机器人座式安装对左右切割平台上的工件进行切割。工件通过销轴和压紧工装定位压紧。在切割平台下方配置了两个接渣的渣槽小车以方便钢渣的清理。
本工作站满足前面的技术参数和工作环境要求,结构设计合理紧凑,切割精度高,切割质量稳定。系统配置具有一定的技术先进性,具有广泛的工艺适应性,生产调整简单,操作维修方便。整机具有较的高可靠性,特别是具有高温条件下的连续生产能力,能保证设备正常连续切割24 小时。具有较高的安全性和可靠性,氧气、液化气及电气系统等应配有可靠的安全保护装置;设备各部件的密封和防护可靠;线路、管道配置合理、美观。配置两个工位,要求工件不动,机器人运动完成切割。工件的安装及定位安全可靠并且定位准确,操作调整方便。切割精度和粗糙度等切割质量满足ZBJ59002.1-5-88国家标准要求。供气系统采用切割氧、预热氧、燃烧气三路供气方式。 供气系统含有压力调节器、电磁阀、截止阀、回火防止器等,保证供气的稳定和安全。
配备自动点火装置,点火过程自动完成,预热时间可以自由设定。设备意外停止工作后,恢复时可从停止点直接引火切割。火焰切割系统中的控制电磁阀、自动点火装置、火焰割炬、割嘴等关键零部件选用美国捷锐公司产品。可以在预热阶段对工件进行氧化焰强预热,缩短预热时间。在切割阶段,将预热焰切换至中性焰,以保证切割质量。穿孔时能实现切割氧压力的逐级切换,从而避免割嘴因钢水飞溅而堵塞。
4.2、机器人工作站布局: (图中尺寸仅供参考)
4.3、机器人工作站工作流程介绍
生产工艺流程:
a)将要切割的工件放到切割平台上定位;
b)启动机器人开始按预定的切割程序进行切割;
c)卸件,再装件,进入下一次循环。
五、工作站配置清单
序号 |
名称 |
型号及配置 |
生产厂家 |
数量 |
备注 |
一、弧焊机器人系统 |
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1 |
机器人本体及控制器 |
KUKA Robot KR16 |
德国KUKA |
1套 |
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2 |
控制柜 |
KRC2 |
德国KUKA |
1套 |
|
3 |
示教器 |
KPC |
德国KUKA |
1套 |
|
4 |
电缆 |
10m |
德国KUKA |
1根 |
|
5 |
机器人与控制柜间电缆长 |
7m |
德国KUKA |
1根 |
|
6 |
机器人标准中文操作系统 |
|
德国KUKA |
1本 |
|
7 |
系统联线总成 |
|
德国KUKA |
1套 |
|
二、切割系统 |
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1 |
自动点火装置 |
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诺博泰 |
1套 |
|
2 |
配气阀及附件 |
|
美国捷瑞 |
1套 |
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3 |
割枪及附件 |
|
美国捷瑞 |
1套 |
|
三、周边设备 |
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1 |
工作台及工装 |
|
诺博泰 |
2套 |
|
2 |
机器人安装底座 |
|
诺博泰 |
1套 |
|
3 |
渣槽小车 |
|
诺博泰 |
2套 |
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四、系统控制设备 |
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1 |
控制系统 |
外部控制盒、配线盒, |
诺博泰 |
1套 |
|
2 |
技术文件 |
合招标文件《技术文件要求》 |
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|
|
五、安全防护装置 |
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1 |
安全围栏 |
|
诺博泰 |
1套 |
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