1.         客户要求

1.1            工件资料

工件名称：轨座组件

最大外形尺寸：  L600 mm×W400 mm×H200 mm

工件最大重量：  80Kg

生产特点： 小规模，多品种，规格更换频繁

生产班次： 8h/班，3班/天，设备可以连续24 小时工作

人员配置： 1人/班

工件图纸及概述：

1.1    工作环境要求

工作电源： 三相交流380V±10％   50Hz±2％  

环境温度： -10～50℃，湿度≤80%，空气无腐蚀性气体

周边环境： 通风良好，有轻微振动0.5G以下。

压缩空气： ＞0.5Mpa

2．工作站概述

2.1 焊接工艺

主要用于中部槽锻造轨座组件的焊接，以提高焊接质量和生产效率；

工件材料：27SiMn、低合金结构钢；

焊接方式：二氧化碳富氩混合气体保护焊；

工件装卸方式：人工装卸料；

2.2 工作站概述

本工作站采用单机器人双工位的焊接方式。工作站主要包括弧焊机器人焊接电源、焊接变位机/焊接夹具、清枪剪丝、安全措施、系统集成控制柜等。

2.3   工作站操作流程

(1)示教作业

①将工件置于工装平台上,定位｡

②打开设备电源｡

③将机器人操作箱上运转模式键设定在示教模式一侧｡

④进行示教作业前的确认作业｡(首次工作进行,一次完成后,以后无需进行此步骤)

⑤用示教操作器进行示教作业。(首次工作进行,一次完成后,以后无需进行此步骤)

a)焊接程序

1)遥控机器人,作成轨迹｡即使在多道焊的场合,轨迹也仅做成第1层｡参考现状下的焊接方法,预先决定焊接顺序和焊接方向｡为了便于更改焊接顺序,将每条焊接线的示教程序分开｡

2)设定命令代码｡

例如,在焊接开始点传感的时候,仅仅指定命令代码和坡口种类,机器人就会自动生成传感动作｡

3)在系统中设定参数｡如焊接电流､电压､焊接速度､摆动条件､收弧条件｡

4)确认示教程序有无错误,程序是否传送至步骤｡如果有错误,进行修改｡

5)遥控机器人移动至退避位置(程序的开始位置､终了位置)｡

b)相关作业程序

做成喷嘴清洁器､剪丝器等相关作业的程序｡

⑥将程序保存在外部记忆(闪存卡)中｡

(2)再生作业(自动运转)

①从安全栏内出来,插上安全栏的安全栓｡

②将机器人操作箱的运转模式键变更至再生模式侧｡

③确认安全栏内无人,机器人动作范围内没有干涉物｡

④通过外部启动单元设定该程序编号,进行再生｡

⑤只要不发生异常停止,焊接程序和相关作业程序就会自动再生,所以不需要操作员的监视｡

⑥由于电弧异常等轻异常发生停止时,状态显示灯从黄色变为红色,以此通知工人。

⑦以下所示为异常处理作业的顺序｡

1)将运转模式键变更至示教模式侧,进入安全栏内｡

2)确认异常状态,排除异常的原因｡如果使用暂时停止点自动恢复功能,机器人可以从异常停止的位置自动再次启动｡

3)进行适当的处理后,从安全栏内出来,插上安全栓｡

4)将运转模式键变更至再生模式侧,进行再启动｡

⑧再生运转结束后,将运转模式键变更至示教模式侧,进入安全栏,确认焊接状态｡需要更改焊接条件时,修正数据库｡

⑨将程序保存在外部记忆(闪存卡)中｡

⑩循环，相同规格工件装夹完成后调用固定示教好的程序，外部启动，开始焊接，完成焊接后卸件，完成一循环

2.4         工作站配置清单