该方案采用ABB机器人使用喷雾系统，根据需要形成不同的喷雾效果。IRB1600LM2004 机器人是现在全球最先进的机器人型号之一，具有工作范围广、负载大、安全防护高、重复定位精度高等优势。

一、工艺描述

该方案是机器人用喷雾系统，采用匣型结构，面对动模面共有4个喷嘴，定模面共有4个喷嘴；每个面都分为独立控制，可以随时控制组喷嘴的开关；每组喷嘴的开关，可以通过机器人的编程来控制，也可以通过该系统自带的控制盒的按钮开关控制！

喷嘴为不锈钢喷嘴，每个喷嘴可以根据需要，更换枪帽，形成不同的喷雾效果!

该系列喷嘴的最大特点是有一个内部气体驱动腔，以控制喷雾的“开”和“关”，每分钟最快可运行180 次。也就是在1分钟内,喷出脱模剂的变化次数可以达到180次!

喷嘴本体上有一个雾化空气入口“AIR”（1/4内螺纹）、液体入口“LIQUID”（1/4 内螺纹）、针阀驱动腔空气入口“CYL”（1/8 内螺纹）。

其中针阀驱动腔空气最小压力为2 巴，液体入口最大压力为9 巴。

喷嘴的运行控制为：在针阀驱动腔空气管路上加装电磁阀，通过电磁阀开关控制喷嘴的内部针阀的开关，实现喷雾的自动控制。

喷嘴本体可以与所有1/8 英寸和1/4 英寸的喷雾装置配合使用。

喷嘴内部所有零件均为精密制造，确保光滑运行和长久使用，但为了延长使用寿命，建议不要随便拆卸针阀驱动腔。

控制盒：具有每组喷嘴的独立开关按钮！可以手动关闭和打开每组喷嘴！

二、机器人资料

1、性能描述：

IRB1600LM2004 机器人是现在全球最先进的机器人型号之一，具有以下特点：

1）负载大，工作范围广: IRB1600LM2004的负载为7Kg，工作距离1.45m，转速快。

2）安全防护好:IRB1600FM2004整个机器人本体采用IP67等级的安全防护，比较其他品牌的机器人只能载腕部采用IP67防护，具有明显的强防护性。使之能适应任何的不良工作环境。具有最好的使用寿命。

3）重复定位精度高: IRB1600LM2004机器人具有最高的重复定位精度，达到0.05mm。属于当今精确度最高的机器人之一。

4）免维护 : ABB的所有型号机器人是免维护性的机器人，在使用时几乎无易损件，不用对本体进行繁琐的维护和调整。

5）结构稳定，耗能低:  对于机器人的主体结构

2、IRC5控制器为所有品牌的机器人控制器设立了最新的技术标准

最特色的存储方式：USB接口和可移动存储，这是其他一些机器人所不具有的先进灵活存储方式！可以方便的与您的个人PC等设备连接。

三、机器人用喷雾系统改造实验记录报告