功能
焊枪依靠预载弹簧实现准定位,发生碰撞时,弹簧弯曲后启动开关,机器人立即停止运动。需要按下启动按钮才能重新启动机器人。由于碰撞脱离机构的屈从设计,碰撞发生后不需要对焊枪重新校验。
可感应偏移:
l X或Y轴方向的撞击
l 绕Z轴的转动
l Z轴方向的撞击
特点:
l 感应任何位置的偏差;
l 撞击发生时立即停止;
l 精准的缓冲区间设计降低了停机时间;
l 精准的微动开关带来革命性的开关反应时间;
l 追求最高精准度、轻薄材料焊接工作的最佳工具;
l 功能可视化使得维修、维护更加方便、快;
l 套盖下的螺丝使得维修、维护更加方便、快捷;
l 使用适配法兰(塑料或铝制),CAT2适配于大多数机器人种类与操作系统。
l 丰富的配件使得CAT2能够适应各式各样的TCP需求。
技术参数:
尺寸: |
对角长度75mm;对边长度65mm;高87mm。(机器人法兰>释放法兰) |
重量: |
约630克 |
最大偏移量: |
在X与Y平面,每根弹簧10-14度, 在Z平面,每根弹簧4-8mm |
即时止动: |
在Z轴上0.5-1度; 在X与Y轴方向偏差大约1.5度; Z轴方向偏差大约0.5-1毫米。 |
重复性定位精度: |
小于+/-0.04毫米(离机器人法兰300毫米处) |
安全开关: |
24伏特,直流,最大300毫安 |