一、产品型号:
R-2000iB多关节万能智能机床机器人机械手
二、产品用途:
可应用于机床上下料、机加工、打磨抛光去毛刺、装配检测的机器人集成。广泛用于机加工、冲压加工、锻造加工、铸造加工过程中的工件搬运、取件、装卸。以及用于修缘、抛光打磨去毛刺等。
三、性能特点:
万能智能机器人R-2000iB是发那科公应用长达25年积累起来的经验而开发的具有高可靠性和优异性价比的机器人。此款机器人进一步强化了最新的智能化功能和网络功能,可以应对点焊,搬运,组装等多种应用场合。
1、结构简单,机身紧凑的机构部:R-2000iB 追求多关节结构的终极目标,其在保持最大的工作范围和可搬运重量的同时,大幅减轻了自身重量,机身设计紧凑。
2、智能化和网络化:新开发的机器人控制器R-J3iC不仅可大幅度提高CPU的处理能力,而且还具有最新的软件功能,由此实现了机器人的智能化和网络化。
FANUC先进的搬运软件包使得看似繁重的搬运工作变得轻而易举,广泛应用于加工站之间的物料转载、压铸行业的铸件搬运等。
型号 |
控制器 |
控制轴 |
最大负重 |
重复精度 |
本体重量 |
运动半径 |
R-2000iB/165F |
R-30iA |
6 |
165KG |
±0.3mm |
1170KG |
2655mm |
R-2000iB/210F |
6 |
210KG |
±0.3mm |
1270KG |
1650mm |
|
R-2000iB/250F |
6 |
250KG |
±0.3mm |
1270KG |
2655mm |
|
R-2000iB/125F |
6 |
125KG |
±0.3mm |
1190KG |
3005mm |
|
R-2000iB/175F |
6 |
175KG |
±0.3mm |
1260KG |
2852mm |
|
R-2000iB/185L |
6 |
185KG |
±0.3mm |
1290KG |
3060mm |
|
R-2000iB/165R |
6 |
165KG |
±0.3mm |
1480KG |
3095mm |
|
R-2000iB/200R |
6 |
200KG |
±0.3mm |
1540KG |
3095mm |
|
R-2000iB/100P |
6 |
100KG |
±0.3mm |
1570KG |
3500mm |
|
R-2000iB/100H |
5 |
100/120KG |
±0.2mm |
1150KG |
2655mm |
|
R-2000iB/150U |
6 |
150KG |
±0.2mm |
1070KG |
2655mm |