产品简介
兰生提供日本YASKAWA品牌冲压机间搬运机器人。 (一)产品型号:
1、EPH130冲压机间搬运机器人;
2、EPH130R冲压机间搬运机器人;
3、EPH130RL冲压机间搬运机器人;
4、EPH4000冲压机间搬运机器人;
5、EP4000N冲压机间搬运机器人。
(二)产品用途:
系统工程事业
以高端的系统工程技术提供最合适的控制系统
在安川电机90余年的成长历程中,伴随近代工业的发展其对大型工厂设备等产业用的电气产品的开发、生产积累了丰富的系统工程技术经验。特别是在钢铁行业,安川电机占据了日本钢铁行业炼铁高炉用三电自动化控制系统100%的市场。目前,日本国内在运行的全部30座高炉都采用了安川电机的控制装置,确保了高炉24小时不间断的稳定运行。
2005年,安川电机采用了多重串联矩阵整流方式开发出世界上首台具有电源反馈功能、无高次谐波、无电机浪涌电压的高压矩阵变频器并成功产品化。同产品也被运用到需要高精度控制的钢铁压延、起重设备,为高质量产品的生产和设备的节能作出了巨大的贡献。
技术参数
用途 | 冲压机间搬运 | |||||
机器人名称(MOTOMAN-) | EPH130 | EPH130R | EPH130RL | EPH4000 | EP4000N | |
控制柜 | DX100 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ |
NX100 | ||||||
XRC | ||||||
NXC100 | ||||||
安装*¹ | F | S | S | S | S | |
自由度 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | |
负载 | 130kg | 130kg | 130kg | 200kg | 200kg | |
垂直伸长度 | 3372mm | 3775mm | 4151mm | 2629mm | 2629mm | |
水平伸长度 | 2651mm | 3134mm | 3474mm | 3505mm | 3505mm | |
重复定位精度*² | ±0.2mm | ±0.2mm | ±0.3mm | ±0.5mm | ±0.5mm | |
动作范围 | S轴(旋转) | ﹣180°~﹢180° | ﹣180°~﹢180° | ﹣180°~﹢180° | ﹣150°~﹢150° | ﹣150°~﹢150° |
L轴(下臂) | ﹣60°~﹢76° | ﹣130°~﹢70° | ﹣130°~﹢70° | ﹣122°~﹢25° | ﹣122°~﹢25° | |
U轴(上臂) | ﹣137.5°~﹢230° | ﹣70°~﹢95° | ﹣70°~﹢95° | ﹣70°~﹢53° | ﹣70°~﹢53° | |
R轴(手腕旋转) | ﹣360°~﹢360° | ﹣360°~﹢360° | ﹣360°~﹢360° | ﹣360°~﹢360° | ﹣360°~﹢360° | |
B轴(手腕摆动) | ﹣130°~﹢130° | ﹣130°~﹢130° | ﹣130°~﹢130° | ﹣120°~﹢120° | ﹣120°~﹢120° | |
T轴(手腕回转) | ﹣360°~﹢360° | ﹣360°~﹢360° | ﹣360°~﹢360° | ﹣360°~﹢360° | ﹣360°~﹢360° | |
最大速度 | S轴(旋转) | 130°/s | 110°/s | 110°/s | 90°/s | 90°/s |
L轴(下臂) | 130°/s | 110°/s | 110°/s | 90°/s | 90°/s | |
U轴(上臂) | 130°/s | 110°/s | 110°/s | 90°/s | 90°/s | |
R轴(手腕旋转) | 215°/s | 215°/s | 215°/s | 80°/s | 80°/s | |
B轴(手腕摆动) | 180°/s | 180°/s | 180°/s | 80°/s | 80°/s | |
T轴(手腕回转) | 300°/s | 300°/s | 300°/s | 160°/s | 160°/s | |
容许力矩 | R轴(手腕旋转) | 735N·m | 735N·m | 735N·m | 1274N·m | 1274N·m |
B轴(手腕摆动) | 735N·m | 735N·m | 735N·m | 2156N·m | 2156N·m | |
T轴(手腕回转) | 421N·m | 421N·m | 421N·m | 0N·m | 0N·m | |
容许惯性力矩(GD²/4) | R轴(手腕旋转) | 45kg·m² | 45kg·m² | 45-130kg·m²*4 | 84.5kg·m² | 84.5kg·m² |
B轴(手腕摆动) | 45kg·m² | 45kg·m² | 45-130kg·m²*4 | 330kg·m² | 330kg·m² | |
T轴(手腕回转) | 15kg·m² | 15kg·m² | 45-130kg·m²*4 | 80kg·m² | 80kg·m² | |
本体重量 | 1495kg | 1420kg | 1445kg | 3050kg | 3100kg | |
电源容量*³ | 10KVA | 10KVA | 10KVA | 22KVA | 22KVA |
*2:JIS B 8432为基准
*3:因用途,动作模式而异
*4:因转矩负荷而异