IRB6660预加工机器人
二、产品用途:
三、性能特点:
精加工和预加工应用的优化
基于机加工操作的需求
生产效率高
提高边料去除率,缩短节拍时间
精度高
刚性,紧凑&坚固设计可胜任高强度工艺;平行手臂结构更坚固
机器人型号 |
到达距离 |
承重能力 |
轴数 |
防护等级 |
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IRB6660 |
1.93m |
205kg |
6 |
IP67碎片保护 |
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可安装额外载荷:上臂15kg,底部205kg,框架500kg |
轴运动:轴 |
工作域 |
最大速度 |
轴1旋转 |
+180°to-180° |
130°/s |
轴2臂 |
+85°to-42° |
130°/s |
轴3臂 |
+120°to-20° |
130°/s |
轴4腕 |
+300°to-300° |
150°/s |
轴5弯曲 |
+120°to-120° |
120°/s |
轴6翻转 |
+360°to-360° |
190°/s |
轴2-3 |
+160°to+20° |
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