机器人倒悬安装在注塑机上方
龙门架式安装在注塑机上适用于车问震动较大的环境,这样可保证工作精度和节拍时间,机器人的运动范围也大幅扩展。
¤灵活
¤节约空间
¤可在安全门关闭时抓取工件
¤防震
¤取件时间短
从压铸机中取样
此方案采用可以悬挂在头顶使用的库卡机器人 KR 150 L110,机器人可以清空压铸机并将缓冲器放到转交工位上。KR 150 L110 从振动焊接设备中抓取一个已完成的、5830 g 重的缓冲器,并将其置于输送带上,输送带会将它从舱内输送到其他地方。然后,机器人从输入装置上为缓冲器的左侧及右侧抓取侧面焊接部件及内部焊接部件各一个,并将其放入振动焊接装置内。之后,机器人抓起已清除掉冒口的缓冲器,并同样将其转交给振动焊接装置。振动焊接装置通过振动而产生的高温对侧面及内部焊接部进行焊接。在此工艺进行的同时,KR 150 L110 再次从压铸机内取出一个缓冲器并将其置于转交工位上。传送时,机器人使用带有不同真空圈的气动夹持器。在真空监控的帮助下,通过一个标准化 E12 接口与压铸机控制系统及外部设备进行交流的机器人控制系统可以检查是否在所有的圈内都形成了足够的真空。