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压铸模型板上下料搬运机器人
发布日期:2014-11-10 16:48:02 浏览次数: 字体大小:
一、针对客户的需求</o:p>客户主要生产混凝土模板模具元件,需要采用机器人解决加工过程中所有工序中的工件自动化传送。</o:p>二、诺博泰与机器人制造商所指定的集成商合作的解决方案</o:p>针对客户的要...
一、针对客户的需求
客户主要生产混凝土模板模具元件,需要采用机器人解决加工过程中所有工序中的工件自动化传送。
二、诺博泰与机器人制造商所指定的集成商合作的解决方案
针对客户的要求,诺博泰与机器人制造商所指定的集成商合作采用三台库卡机器人担负着生产模板元件的重要任务。库卡机器人抓取工件并将其带到刀具处。这样就可以省略更换刀具的步骤从而节省时间。在两台线性滑轨的帮助下,模板元件从压铸机处移开并被传送到一个工作台处进行称重。KR60将过轻的元件分开存放。最后,机器人将合格的部件送到磨床处,在那里对模板元件的四边进行去除毛刺处理。接着,在另外一个工位上为元件底部喷上灭菌剂。机器人将已完成的模板元件堆垛在货盘上。每个设备生产两种不同的模板类型。KR60可通过元件在台上的位置将两种元件区分开来,并将其分类摆放在两个不同的货盘上。
三、混凝土模具加工自动化上下料机器人的集成
(一)、选用的机器人:
德国KUKAKR60型工业机器人,每台负载能力为30/45/60kg,最大作用范围2441/2241/2041mm,6轴,重复精确度<±0,06mm,中央手臂可在100°C下不间断工作,且每分钟可在180°C条件下以峰值功率工作10秒。
(二)、机器人的周边设备:
1、机器人抓手
2、两台线性滑轨
3、机器人行走导轨
4、物料托盘
5、控制器
6、电器柜
7、安全围栏及安全门
四、项目成效
每个设备每小时可生产70个元件。该设备的高效率可以客户降低生产成本。因此,客户可以生产特殊的跟单定做产品。
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