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诺博泰移动式机器人培训系统
发布日期:2017-06-06 18:54:04 浏览次数: 字体大小:
该教学装备主要由安装在型材上的上料输送模组、压铸模拟模组、储料模组、基础练习平台、TCP测量装置、示教笔、气动卡爪、触摸屏等组成,模拟焊接切割、搬运码垛、机床搬运等应用。
该教学装备主要由安装在型材上的上料输送模组、压铸模拟模组、储料模组、基础练习平台、TCP测量装置、示教笔、气动卡爪、触摸屏等组成,模拟焊接切割、搬运码垛、机床搬运等应用。
本教学单元采用现在主流的西门子S7-1200PLC作为主控单元,协调控制机器人与外围设备进行流程演示,人机界面采用西门子KTP1200作为显示操作单元,通过工业以太网PROFINET与控制器进行信号交互。整套系统不仅包含了工业主流的PROFIBUS、远程I/O等通讯方式,而且还囊括了ETHERCAT、PROFINET等未来工业化发展趋势的工业以太网通讯方式,方便学生操作练习。传感器系统采用欧姆龙光电开关系统,系统稳定,精确度高。
通过学习,学生能够深入理解机器人在各行业中应用中的编程方法。配合高精度传感器和触摸屏的应用,学生能够更好的学习PLC的使用,也能培养学生对于人机界面的设计思路。
2. 技术参数:
电源:单相三线制 AC220±10% 50HZ
额定功率:2KV·A
工作环境:-10℃— 45℃ 相对湿度<90%
3. 实训教学内容:
Ø 机器人认知和基础编程;
Ø 机器人与PLC通讯配置;
Ø 机器人电器项目配置;
Ø 机器人应用软件学习;
Ø 机器人高级编程指令学习;
Ø 步进电机调试学习;
Ø PLC与人机界面编程练习;
Ø 机床上下料编程学习;
Ø 机器人CNC雕刻学习
Ø 工业4.0配置
Ø 立体仓储配置