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搬运车车架机器人自动焊接系统
发布日期:2015-01-27 13:57:20 浏览次数: 字体大小:
本实用新型涉及一种搬运车车架机器人自动焊接系统,其特征是在大底座(1)上装有直线导轨(2)作为导向,伺服电机驱动装置(3)作为动力传递,在导轨的上方安装有滑台(4)作为装载搬运机器人(5)的主底架,并在搬运机器人(5)第六轴安装搬运车车架夹具(6),上方装有一套作为补焊用焊接机器人(7)并配套清枪器(8),下方设有两个固定的工作桌(9)用于放置焊接夹具,两套固定工作桌(9)的中间设有两套作为满焊用焊接机器人(10)和两套清枪器(8),控制系统(11)放置于满焊用焊接机器人(10)右边。其有益效果为采用机器人自动焊接装置代替人工焊接,使得焊缝成型及溶深稳定,焊接质量稳定,利用机器人对搬运车车架进行一次性不断弧地焊接,焊缝得到极好的焊接一致性;同时,实现机器人自动搬运焊接工件,大大提高焊接质量和焊接效率。
【申请号】 | CN201420255507.7 | 【申请日】 | 2014-05-19 |
【公开号】 | CN203830880U | 【公开日】 | 2014-09-17 |
【申请人】 | 漳州联合华鑫焊接自动化设备有限公司 | 【地址】 | 363000 福建省漳州市芗城区金峰工业区北斗工业园金乐路3号 |
【发明人】 | 曾伟强 | ||
【国省代码】 | 35 | ||
【摘要】 | 本实用新型涉及一种搬运车车架机器人自动焊接系统,其特征是在大底座(1)上装有直线导轨(2)作为导向,伺服电机驱动装置(3)作为动力传递,在导轨的上方安装有滑台(4)作为装载搬运机器人(5)的主底架,并在搬运机器人(5)第六轴安装搬运车车架夹具(6),上方装有一套作为补焊用焊接机器人(7)并配套清枪器(8),下方设有两个固定的工作桌(9)用于放置焊接夹具,两套固定工作桌(9)的中间设有两套作为满焊用焊接机器人(10)和两套清枪器(8),控制系统(11)放置于满焊用焊接机器人(10)右边。其有益效果为采用机器人自动焊接装置代替人工焊接,使得焊缝成型及溶深稳定,焊接质量稳定,利用机器人对搬运车车架进行一次性不断弧地焊接,焊缝得到极好的焊接一致性;同时,实现机器人自动搬运焊接工件,大大提高焊接质量和焊接效率。 | ||
【主权项】 | 一种搬运车车架机器人自动焊接系统,其特征是在大底座(1)上装有直线导轨(2)作为导向,伺服电机驱动装置(3)作为动力传递,在导轨的上方安装有滑台(4)作为装载搬运机器人(5)的主底架,并在搬运机器人(5)第六轴安装搬运车车架夹具(6),上方装有一套作为补焊用焊接机器人(7)并配套清枪器(8),下方设有两个固定的工作桌(9)用于放置焊接夹具,两套固定工作桌(9)的中间设有两套作为满焊用焊接机器人(10)和两套清枪器(8),控制系统(11)放置于满焊用焊接机器人(10)右边。 | ||
【页数】 | 5 | ||
【主分类号】 | B23K9/02 | ||
【专利分类号】 | B23K9/02;B23K9/32 |