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激光焊缝跟踪器，焊缝跟踪系统特性及案例分析

发布日期：2019-01-04 11:46:21 浏览次数：字体大小：

激光焊缝跟踪器，焊缝跟踪系统特性及案例分析

HD6-0050W是一款焊接领域专用传感器，紧凑集成了激光器与高分辨率光学成像系统，配以高防护等级外壳，适合严酷的应用场景。

由于焊接类型非常多，每种焊接类型都有自己的特殊性，因此HD6-0050W采取开源的软件架构：用户根据传感器得到的XZ轮廓数据，只需要软件开发人员即可进行二次开发，实现各种焊缝跟踪及焊接质量检测应用。
相对国外固定算法的焊接传感器，具有更高的灵活性。为了支持开源架构，传感器附有二次软件开发包，配以开源的应用程序源代码作为应用参考，可以在此基础上快速开发自己需要的应用。
由于软件的开源性，为了配合不同机器人，客户可自行添加任何通讯协议。

•每轮廓最大1280点
•0.02mm测量分辨率
•100 轮廓/秒最高采样频率
•千兆以太网数据传输
•IP67级外壳

焊接类型
——

1.V 型焊接
寻找左右两个边缘斜面，并求取斜面与上平面的交叉点，
得到焊枪头部位置。

3.阶梯焊接
寻找上表面、下表面两个平面，并求取两个表面的阶跃位置，得到焊枪头部位置。

2.左边焊接/右边焊接
寻找左边（右边）缘斜面，并求取斜面与上平面的交叉点，得到焊枪头部位置。适合无对称坡口焊接。

4.最低点焊接
将焊缝最低点作为X方向，将焊缝上表面作为Y方向。适合不规则坡口焊接。

性能指标
——

型号	HD6-0050W
工作距离范围（mm）	240±60
工作视场宽度（mm）	60
工作距离分辨率（mm）	0.05
工作视场宽度分辨率（mm）	0.06
X轴像素点	1280
最高采样频率	50 Hz
激光光源	蓝色半导体激光器
激光波长	405nm
激光等级	2类激光器
外壳防护等级	IP67
环境温度	0至+45℃
相对湿度	20至85%（无冷凝）
外形尺寸（mm）	120（长）×150（高）×54（厚）
材料	铝
重量	约0.5Kg