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KUKA机器人标准保养维修
发布日期:2016-12-03 13:28:17 浏览次数: 字体大小:
KUKA机器人标准保养维修为什么要对KUKA机器人进行保养?答:库卡机器人正常运行10000小时后或每3年,库卡机器人功能性组件(包括润滑油)的性能由于磨损、老化、腐蚀等因素而逐渐降低。需要对库卡机器人做一次全面预...
KUKA机器人标准保养维修
为什么要对KUKA机器人进行保养?
答:库卡机器人正常运行10000小时后或每3年,库卡机器人功能性组件(包括润滑油)的性能由于磨损、老化、腐蚀等因素而逐渐降低。需要对库卡机器人做一次全面预防性保养,包括进行定期清洁、机器人电池更换、机器人润滑油更换等。
KUKA机器人本体及其控制柜使昂贵的工业自动化设备,如何有效的发挥KUKA机器人的作用,使其高效、安全、高精度的运行?
答:库卡机器人进行定期保养可排除因机器人长期运行、环境等因素引发故障造成的隐患,减少库卡机器人故障频率,降低运行费用,提升了库卡机器人保养的方便性,实现库卡机器人最大利用率,延长库卡机器人的使用寿命。
KUKA机器人标准保养维护项目包括:KUKA机器人本体保养和KUKA控制柜保养
一. KUKA机器人控制柜保养
1)断掉控制柜的所有供电电源。
2)检查主机板、存储板、计算板、以及驱动板。.
3)检查柜子里面无杂物、灰尘等,查看密封性
4)检查接头是否松动,电缆是否松动或者破损的现象。
5)检查风扇是否正常。
6)检查程序存储电池。
7)优化机器人控制柜硬盘空间,确保运转空间正常。
8)检测示教器按键的有效性,急停回路是否正常,显示屏是否正常显示,触摸功能是否正常。
9)检测机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能。
10)检查变压器以及保险丝。
二. KUKA机器人本体保养
1)检查各轴电缆,动力电缆与通讯电缆。
2)检查各轴运动状况。
3)检查本体齿轮箱,手腕等是否有漏油,渗油现象。
4)检查机器人零位。
5)检查机器人电池。
6)检查机器人各轴马达与刹车。
7)检查各轴加润滑油。
8)检查各轴限位挡块。
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