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焊接机器人系统中的电源电路分析
发布日期:2014-11-08 21:19:49 浏览次数: 字体大小:
摘要分析了焊接机器人系统中的电源电路,详细论述了其启动电路、触发电路、过压报警及保护电路工作原理,并给出了具体电路图。关键词电源机器人过压保护1引言近年来,随着科技的发展,越来越多的各类机器人投入了...
摘 要 分析了焊接机器人系统中的电源电路,详细论述了其启动电路、触发电路、过压报警及保护电路工作原理,并给出了具体电路图。
关键词 电源 机器人 过压保护
1 引言 近年来,随着科技的发展,越来越多的各类机器人投入了使用。其中用于工业生产的工业机器人是最庞大的一个分支,它们具有效率高、加工质量稳定、环境适应性强等特点,在诸多工业领域扮演着越来越重要的角色。我国自80年代以来引进了大量的工业机器人,为促进我国的经济发展发挥了重要作用。但随着进口机器人使用量的增加,其维护问题就显得尤为重要。现阶段关于机器人维护方面还存在很多问题,如很多国外供应商售后服务不及时,备件价格昂贵且采购周期长,缺少必要的维修资料等等。在这种情况下,进行逆向工程绘制电路图并分析其工作原理,就具有特别的意义,为以后更好地使用、维修、故障分析及改进提供了重要保证。 本文以神龙汽车有限公司的焊接机器人为例,分析该机器人系统中的电源电路,供同行参考。
2 电源电路分析 2.1 电源单元组成 焊接机器人电源单元包括三组电源如图1。
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