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室内喷涂机器人的行走系统
发布日期:2015-02-05 14:44:53 浏览次数: 字体大小:
本实用新型公开了一种室内喷涂机器人的行走系统,包括电机(2)、传动 机构和驱动轮(9),所述电机(2)、传动系统和驱动轮(9)为相同的两套且安 装在矩形箱体(1)内的前、后部,在所述箱体(1)上还装有万向轮(10);在 所述箱体(1)的四周侧板两端均安装有测距传感器(12),在所述箱体(1)上 还装有电路板(11),该电路板(11)与所述测距传感器(12)、电机(2)和编 码器(2a)电连接,所述电路板(11)能根据测距传感器(12)采集的信息控制 所述电机(2)的旋转。本实用新型无需使用导轨,就能实现喷涂机器人在室内 的灵活行走,并保证机器人沿着平行于所喷涂墙面的路线行走,还可原地转动。
【申请号】 | CN200920127290.0 | 【申请日】 | 2009-05-13 |
【公开号】 | CN201432296 | 【公开日】 | 2010-03-31 |
【申请人】 | 重庆大学 | 【地址】 | 400044重庆市沙坪坝区沙坪坝正街174号 |
【发明人】 | 李奇敏;侯海波;周明红;尹先进 | ||
【专利代理机构】 | 重庆市前沿专利事务所 | 【代理人】 | 陈敏 |
【国省代码】 | 85 | ||
【摘要】 | 本实用新型公开了一种室内喷涂机器人的行走系统,包括电机(2)、传动 机构和驱动轮(9),所述电机(2)、传动系统和驱动轮(9)为相同的两套且安 装在矩形箱体(1)内的前、后部,在所述箱体(1)上还装有万向轮(10);在 所述箱体(1)的四周侧板两端均安装有测距传感器(12),在所述箱体(1)上 还装有电路板(11),该电路板(11)与所述测距传感器(12)、电机(2)和编 码器(2a)电连接,所述电路板(11)能根据测距传感器(12)采集的信息控制 所述电机(2)的旋转。本实用新型无需使用导轨,就能实现喷涂机器人在室内 的灵活行走,并保证机器人沿着平行于所喷涂墙面的路线行走,还可原地转动。 | ||
【主权项】 | 1、一种室内喷涂机器人的行走系统,包括电机(2)、传动机构和驱动轮(9), 由所述电机(2)通过传动机构带动驱动轮(9)旋转,其特征在于:所述电机 (2)、传动机构和驱动轮(9)为相同的两套且安装在矩形箱体(1)内的前、 后部,在所述箱体(1)上还装有万向轮(10);所述电机(2)带有编码器(2a), 所述传动机构有一轮轴(7)从所述箱体(1)前侧板(1a)或后侧板(1b)伸 出,并在该伸出端上安装所述驱动轮(9),所述两传动机构的所述轮轴(7)同 轴线;在所述箱体(1)的四周侧板两端均安装有测距传感器(12),在所述箱 体(1)上还装有电路板(11),该电路板(11)与所述测距传感器(12)、电机 (2)和编码器(2a)电连接,所述电路板(11)能根据测距传感器(12)采集 的信息控制所述电机(2)的旋转。 | ||
【页数】 | 11 | ||
【主分类号】 | B25J9/08 | ||
【专利分类号】 | B25J9/08 |
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