当前位置:
多层焊焊接装置
发布日期:2015-01-27 14:01:15 浏览次数: 字体大小:
在多层焊焊接机器人中进行焊接道次的动作确认时,由于只能通过依次到达示教点来进行焊接道次的选择,因此十分花费时间。本发明提供的多层焊焊接装置根据包括焊接开始点(P2-1)及焊接结束点(P3-1)的预先示教的基本焊接线(Ws)、以及相对于基本焊接线(Ws)设定的偏移量而生成全部N层的焊接道次,并根据生成的焊接道次使焊炬(T)移动来进行焊接。当在动作确认时通过示教器从全部N层的焊接道次中选择了任一个时,机器人控制装置计算焊接道次上的移动目标位置(P2-2、P2-3等)。接着,在被输入了移动信号时,使焊炬(T)向计算出的移动目标位置移动。由于无需回绕而能够立即选择想要进行动作确认的焊接道次,因此能够大幅地缩短位置姿势的确认时间。
【申请号】 | CN201310524491.5 | 【申请日】 | 2013-10-30 |
【公开号】 | CN103801794A | 【公开日】 | 2014-05-21 |
【申请人】 | 株式会社大亨 | 【地址】 | 日本大阪市 |
【发明人】 | 中川慎一郎 | ||
【专利代理机构】 | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 【代理人】 | 雒运朴 |
【国省代码】 | JP | ||
【摘要】 | 在多层焊焊接机器人中进行焊接道次的动作确认时,由于只能通过依次到达示教点来进行焊接道次的选择,因此十分花费时间。本发明提供的多层焊焊接装置根据包括焊接开始点(P2-1)及焊接结束点(P3-1)的预先示教的基本焊接线(Ws)、以及相对于基本焊接线(Ws)设定的偏移量而生成全部N层的焊接道次,并根据生成的焊接道次使焊炬(T)移动来进行焊接。当在动作确认时通过示教器从全部N层的焊接道次中选择了任一个时,机器人控制装置计算焊接道次上的移动目标位置(P2-2、P2-3等)。接着,在被输入了移动信号时,使焊炬(T)向计算出的移动目标位置移动。由于无需回绕而能够立即选择想要进行动作确认的焊接道次,因此能够大幅地缩短位置姿势的确认时间。 | ||
【主权项】 | 一种多层焊焊接装置,根据包括焊接开始点及焊接结束点的预先示教的基本焊接线、以及相对于该基本焊接线设定的偏移量而生成全部N层的焊接道次,其中N为2以上的整数,并根据生成的焊接道次使焊炬移动来进行焊接,所述多层焊焊接装置的特征在于,具备:焊接道次选择机构,其从全部N层的焊接道次中选择任一个;位置计算机构,其在通过所述焊接道次选择机构选择了焊接道次时,计算选择出的焊接道次上的移动目标位置;焊炬移动机构,其在被输入了移动信号时,使所述焊炬向通过所述位置计算机构计算出的移动目标位置移动。 | ||
【页数】 | 14 | ||
【主分类号】 | B23K9/00 | ||
【专利分类号】 | B23K9/00;B25J9/00 |
下一篇:一种用于旋转扫描焊炬固定装置
上一篇:一种多自由度可控喷涂机器人