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一种工业机器人附加轴功能的开发方法
发布日期:2015-01-03 15:13:21 浏览次数: 字体大小:
本发明公开了一种工业机器人附加轴功能的开发方法,其特征在于:所述的开发方法预先建立一种一定数量的虚拟仿真轴,完成整个机器人及附加轴的软件功能;在实际应用时,根据客户的应用需要将相应数量的虚拟轴以实轴进行更换,从而实现附加轴的快速开发。由于采用上述的方法,本发明的优点在于:1、在不具备实际硬件的条件下,为附加轴功能的测试提供了必要的条件;2、附加轴的数量不会影响软件的架构,增加物理附加轴后对软件的修改量很小;3、程序移植性好,无需重复开发;4、缩短了向终端客户的交货时间。
【申请号】 | CN201310507391.1 | 【申请日】 | 2013-10-24 |
【公开号】 | CN103576559A | 【公开日】 | 2014-02-12 |
【申请人】 | 安徽埃夫特智能装备有限公司 | 【地址】 | 241008 安徽省芜湖市鸠江区飞跃东路8号 |
【发明人】 | 平国祥 | ||
【专利代理机构】 | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 【代理人】 | 张小虹 |
【国省代码】 | 34 | ||
【摘要】 | 本发明公开了一种工业机器人附加轴功能的开发方法,其特征在于:所述的开发方法预先建立一种一定数量的虚拟仿真轴,完成整个机器人及附加轴的软件功能;在实际应用时,根据客户的应用需要将相应数量的虚拟轴以实轴进行更换,从而实现附加轴的快速开发。由于采用上述的方法,本发明的优点在于:1、在不具备实际硬件的条件下,为附加轴功能的测试提供了必要的条件;2、附加轴的数量不会影响软件的架构,增加物理附加轴后对软件的修改量很小;3、程序移植性好,无需重复开发;4、缩短了向终端客户的交货时间。 | ||
【主权项】 | 一种工业机器人附加轴功能的开发方法,其特征在于:所述的开发方法预先建立一种一定数量的虚拟仿真轴,完成整个机器人及附加轴的软件功能;在实际应用时,根据客户的应用需要将相应数量的虚拟轴以实轴进行更换,从而实现附加轴的快速开发。 | ||
【页数】 | 6 | ||
【主分类号】 | G05B17/02 | ||
【专利分类号】 | G05B17/02 |