当前位置:
工业机器人平行臂冷冻装配装置
发布日期:2014-12-27 12:26:28 浏览次数: 字体大小:
本实用新型提供了一种工业机器人平行臂冷冻装配装置,可以将所要装配的平行臂和冷冻好的短轴固定在所述装置上,利用千斤顶迅速将短轴顶起装配到平行臂的轴孔中。所述操作快速精准,避免了人工装配速度慢使得由于温度升高而装配失败以及敲击导致薄壁件变形受损的情形。
【申请号】 | CN201320540782.9 | 【申请日】 | 2013-09-02 |
【公开号】 | CN203526905U | 【公开日】 | 2014-04-09 |
【申请人】 | 安徽涌诚机械有限公司 | 【地址】 | 242200 安徽省宣城市广德县经济开发区 |
【发明人】 | 章步青 | ||
【专利代理机构】 | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 【代理人】 | 郭俊玲 |
【国省代码】 | 34 | ||
【摘要】 | 本实用新型提供了一种工业机器人平行臂冷冻装配装置,可以将所要装配的平行臂和冷冻好的短轴固定在所述装置上,利用千斤顶迅速将短轴顶起装配到平行臂的轴孔中。所述操作快速精准,避免了人工装配速度慢使得由于温度升高而装配失败以及敲击导致薄壁件变形受损的情形。 | ||
【主权项】 | ?一种工业机器人平行臂冷冻装配装置,用于装配平行臂(16)和短轴(4),其中平行臂(16)具有平行臂基准面(1)、平行臂内圆基准(2)和轴孔(3),短轴(4)底面具有盲孔(5),所述工业机器人平行臂冷冻装配装置包括底座(6)、千斤顶(11)和连接器(14),其特征在于,连接器(14)下部具有夹具固定座(7)并依靠夹具固定座(7)连接于底座(6),连接器(14)顶部具有夹具基准面(8),夹具基准面(8)外围为夹具外圆基准(9),夹具基准面(8)和夹具外圆基准(9)分别与平行臂基准面(1)和平行臂内圆基准(2)相符,千斤顶(11)位于底座(6)中,千斤顶(11)顶部具有导向轴(15),在底座(6)的上表面上导向轴(15)的周边具有导向座(10),导向轴(15)的直径与短轴(4)的盲孔(5)的内径相符。 | ||
【页数】 | 10 | ||
【主分类号】 | B23P19/027 | ||
【专利分类号】 | B23P19/027;B23P11/02 |
上一篇:一种挖掘机动臂总成工装